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用于微创医疗器械的三维力传感器
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 刘浩,高安柱,周圆圆,王重阳,梁明,王祖禄
- 申请号：
- CN201710484808.5
- 公开号：
- CN109115380B
- 申请日:
- 2017.23.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械领域,具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器,包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座,其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连,所述片弹簧的外侧连接于槽式外管上端端部;所述内管依次穿过下基座、槽式外管,上端与所述片弹簧的内侧相连,下端与所述下基座连接;所述中心光纤穿过内管,两端分别与所述上、下基痤连接,所述内管的外表面上沿周向均匀附着多支外部光纤。本发明提供的力传感器能够实现三维力方向上的刚度匹配,具有较小的长径比,实现高精度的力检测精度且不过度削弱手术器械的刚度,采用光作为信号采集与传递方式,具有良好的电磁兼容特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
