The mesohuruideitsuku power robot finger and/or the artificial finger joint the 2nd artificial finger part which pivot motion possibly is jointed to include to the 1st finger part in the 1st actuator the fluid at least one which is communicated mesohuruideitsuku actuator and the fluid with the 1st finger part which possesses the 2nd mesohuruideitsuku actuator which is communicated and due to the glenoid pivot in the 2nd actuator, the 1st actuator the 2nd finger part and pivot motion possibly cooperating, to give 1st mechanical magnification ratio in regard to the glenoid dot, as for the 2nd actuator the 2nd finger part and pivot motionCooperating possibly, it gives 2nd mechanical magnification ratio in regard to the glenoid dot.メソフルイディック動力ロボット指及び/又は義指関節は、第1のアクチュエータに流体連通した少なくとも1つのメソフルイディック・アクチュエータと第2のアクチュエータに流体連通した第2のメソフルイディック・アクチュエータとを有する第1の指部分と、関節ピボットによって第1の指部分にピボット運動可能に接続された第2の義指部分とを含み、第1のアクチュエータは第2の指部分とピボット運動可能に協働して関節点に関して第1の機械的倍率を与え、第2のアクチュエータは第2の指部分とピボット運動可能に協働して関節点に関して第2の機械的倍率を与える。
