The lower limb joint (1) for a biped locomotion comprises a first element (2), a second element (3) and articulation means (4, 5, 7, 8) of the first and second elements one relative to one another, the hinge means comprising a hinge mechanism comprising first (7) and second (8) connection means connected in series, as well as guide and locking means (4,5) of one of the first and second elements relative to the other of the first and second elements when the lower member bears on a surface. L'articulation (1) de membre inférieur pour une locomotion bipède comporte un premier élément (2), un deuxième élément (3) et des moyens d'articulation (4, 5, 7, 8) des premier et deuxième éléments l'un par rapport à l'autre, les moyens d'articulation comprenant un mécanisme d'articulation comportant des premier (7) et deuxième (8) moyens de liaison montés en série, ainsi que des moyens de guidage et de blocage (4,5) de l'un des premier et deuxième éléments par rapport à l'autre des premier et deuxième éléments lorsque le membre inférieur passe en appui sur une surface.
