切割式收获机的转向控制装置
- 专利权人:
- 株式会社久保田
- 发明人:
- 林繁树,上田末藏,富永俊夫,竹内由明
- 申请号：
- CN94106625.8
- 公开号：
- CN1099924A
- 申请日:
- 1994.05.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 1995
- 代理人:
- 杨松龄
- 摘要：
- 具有本发明的转向控制装置的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分；沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器；至少设置在多个分禾器中的一个上，测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器；根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报，对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据在第一情报上所增加的通过由接触传感器得到的情报的时间变化、算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报、对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
