ARNOLD OYOLA,オヨラ アーノルド,BRETT ZUBIATE,ザビアテ ブレット,DALE WHIPPLE,ホイップル デール,JOSEPH A STAND,スタンド ジョセフ エー,ROBERT DIDOMENICO,ディドメニコ ロバート,WILLIAM H KENNEFICK,ケネフィック ウィリアム エイチ,J CHRISTOPHER FLAHERTY,フラハテ
申请号：
JP2018121557
公开号：
JP2018187408A
申请日:
2018.06.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system having a highly articulated multi-link probe (a multi-link probe having high articulate property).SOLUTION: An articulating probe having a first mechanism comprises: a first outer link 100a having an articulation surface 104 and a motion limiting element 106； and a second link having a second articulation surface and a second motion limiting element. An articulation joint is formed and arranged by a first articulation surface and the second articulation surface such that two-degree-of-freedom articulation of the second link to the first outer link becomes possible.SELECTED DRAWING: Figure 1C【課題】高アーティキュレーテッドマルチリンクプローブ（関節性の高い多リンク型のプローブ）を有するシステムを提供すること。【解決手段】第１機構を備えるアーティキュレーティングプローブであって、アーティキュレーション面１０４及びモーションリミッティング要素１０６を有する第１アウタリンク１００ａと、第２アーティキュレーション面及び第２モーションリミッティング要素を有する第２リンクと、を備える。アーティキュレーションジョイントは、第１アウタリンクに対する第２リンクの二自由度アーティキュレーションが可能になるよう、第１アーティキュレーション面及び第２アーティキュレーション面によって形成及び配置されている。【選択図】図１Ｃ
