JEONG, CHANG WOOK,정창욱,SIN, CHUN CHOL,신준철,KIM, SUNG RYUL,김성렬,KIM, HYUNG TAE,김형태
申请号：
KR1020130142462
公开号：
KR1020130131276A
申请日:
2013.11.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument with an improved joint. According to one aspect of the present invention, the minimally invasive surgical instrument comprises: a shaft, a joint unit connected to one end of the shaft and an end effecter connected to the joint unit and capable of doing joint exercise. The joint unit includes: a plurality of articulated links in which passages are formed for torque transmitting members respectively.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 개선된 관절부를 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단에 연결되는 관절부, 및 상기 관절부에 연결되고, 이에 의하여 관절 운동을 할 수 있는 엔드 이펙터를 포함하고, 상기 관절부는, 다수의 관절 링크, 및 상기 다수의 관절 링크 중 적어도 하나를 개입시켜 형성되는, 피치 방향 동작을 위한 관절과 요 방향 동작을 위한 관절을 포함하며, 상기 다수의 관절 링크의 각각에는 토크 전달 부재를 위한 통로가 형성되어 있는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
