A composite system for use in conjunction with an MR-imaging procedure. One composite system includes a fully-metallic filament, such as a needle or guide-wire, equipped with flat MR RF-receiver microcoil disposed such that a normal to the coils plane is substantially transverse to the filaments axis. The microcoil is electrically connected to external device to register change of position and orientation of the tip during the navigation of the filament. Alternative composite system includes a filament made from different materials. The very tip includes diamagnetic and non-metallic tube tightly fit around geometrically-modified portion of the main body and carries at least one microcoil electrically connected to external device to register change of position and orientation of the tip during the filament navigation. Data representing co-registration of the position and/or orientation of filament is fed back to the system to improve navigation accuracy and precision.La présente invention se rapporte à un système composite destiné à être utilisé conjointement avec une procédure dimagerie à résonance magnétique. Un système composite comprend un filament complètement métallique, tel quune aiguille ou un fil guide, pourvu dune microbobine plate de récepteur radiofréquence (RF) à résonance magnétique (MR pour Magnetic Resonance) disposée de telle sorte quune normale au plan de la bobine soit sensiblement transversale à laxe du filament. La microbobine est électriquement raccordée à un dispositif externe pour enregistrer un changement de position et dorientation de lextrémité pendant la navigation du filament. Un système composite alternatif comprend un filament composé de différents matériaux. Lextrémité de bout comprend un tube diamagnétique et non magnétique bien ajusté autour de la partie géométriquement modifiée du corps principal, et supporte au moins une microbobine électriquement raccordée à un dispositif externe pour enregistrer un changement de position et dorie