Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) (RU)
发明人:
Башилов Алексей Михайлович (RU),Королев Владимир Александрович (RU)
申请号：
RU2012156362/13
公开号：
RU2012156362A
申请日:
2012.12.25
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
1. Automatic process control method of crop cultivation, comprising the evaluation of soil cultivated lands composition and its production potential of the soil samples, control the state of development of crops for crop video images obtained by means of machine vision, and technological impact on the technological process, characterized in that the capture and delivery of soil samples and fragments of crops with depressed areas cultivating forward lands is performed by robotic devices, in the operation which excludes deleterious effect on the soil and crop, wherein the assessment of soil, and its production potential and monitoring the state of development of crops produced in two stages, wherein in a first step an assessment of soil and its productional potential is performed by comparing the video crops are cultivated on ground, and the result of the comparison video image crops of arable land is divided into sections, homogeneous composition of the soil and its productional potential, and the second stage of evaluation reveal depressive plots of arable land on which the necessary technological effects, increasing the potential productivity of the soil, and with these depressed portions is carried delivery fragments crops and soil samples, thereafter operate the laboratory analysis of soil and agricultural crops for each depressed portion in1. Способ автоматического управления процессами возделывания сельскохозяйственных культур, предусматривающий оценку состава почвы возделываемого угодья и ее продукционного потенциала по пробам почвы, контроль состояния развития сельскохозяйственных культур по видеоизображениям сельскохозяйственных культур, полученным средствами технического зрения, и техногенные воздействия на технологические процесс, отличающийся тем, что взятие и доставка проб почвы и фрагментов сельскохозяйственных культур с депрессивных участков возделываемого угодья выполняют с помощью роботизированных аппаратов, при функционировании которых исключается в
