An insertion section 4, a front observation lens 12, a surrounding observation lens 13, an image generation section 60, an image processing section 64, a first illumination lens 15, a second illumination lens 24, 25 , And a filter driving unit 65.挿入部4と、前方観察用レンズ12と、周囲観察用レンズ13と、画像生成部60と、画像処理部64と、第1の照明用レンズ15と、第2の照明用レンズ24、25と、フィルタ駆動部65と、を具備する。