A wheelchair comprises a pair of rear frames spaced from each other at the predetermined distance apart while facing each other and supporting a pair of large wheels to be able to rotate, respectively a pair of front frames fixated in parallel to the rear frames a pair of horizontal frames for supporting a pair of assistant small wheels to be able to rotate, respectively, and fixating the pair of the front and the rear frames in front and rear directions at the predetermined distance apart a seat plate supported to be capable of being lifted and dropped in a longitudinal direction of the pair of the front and the rear wheels and a back support coupled at an edge of the rear end of the seat plate. Therefore, the present invention elongates a lift distance from a seat position to a position highly proximate to a floor where an axis of the assistant small wheels are positioned, thereby being adjustable to be adaptive to various heights from a height of a hospital bed to a floor of the Korean floor heating system. Additionally, the present invention has a frame structure composed of only four guide rail frames and two horizontal frames, thereby being producible with a simple structure and in lightweight.COPYRIGHT KIPO 2014휠체어는 일정 간격을 두고 서로 마주보며, 한 쌍의 대륜들을 각각 회전 가능하게 지지하기 위한 한 쌍의 후방 프레임들과, 후방 프레임과 평행하게 고정된 한 쌍의 전방 프레임들과, 한 쌍의 보조 소륜들을 각각 회전 가능하게 지지하고, 한 쌍의 전후방 프레임들을 전후 방향으로 일정 간격으로 고정시키기 위한 한 쌍의 수평 프레임들과, 한 쌍의 전후방 프레임들의 길이 방향으로 승강 가능하게 지지되는 좌판과, 좌판의 후단 에지에 결합된 등받이를 포함한다. 따라서 착석위치부터 보조 소륜축 위치인 거의 바닥에 근접된 위치까지 승강거리를 크게 가져갈 수 있으므로 병원 침대 높이에서부터 온돌방의 바닥 위치까지 다양한 높이에 적응적으로 조절 가능하다. 또한 단지 4개의 가이드 레일 프레임들과 2개의 수평 프레임으로 골격 구조를 가짐으로써 구조가 단순하고 경량으로 제작이 가능하다.