The invention relates to a circulatory assistance system (1) comprising: - a rotor (10) having the shape of a Reuleaux triangle； - a camshaft (20) housed in a housing of the rotor (10) and configured for rotating the rotor (10) about an axis of rotation (X), the inner walls (15) of the rotor housing (10) being in contact at all points with the outer surface of the cam (24) of so that the assembly formed by the cam (24) and the rotor (10) is devoid of dead space. L'invention concerne un système d'assistance circulatoire (1) comprenant : - un rotor (10) ayant la forme d'un triangle de Reuleaux, - un arbre à came (20) logé dans un logement du rotor (10) et configuré pour entrainer en rotation le rotor (10) autour d'un axe de rotation (X), les parois internes (15) du logement du rotor (10) étant en contact en tout point avec la surface externe de la came (24) de sorte que l'ensemble formé par la came (24) et le rotor (10) est dépourvu d'espace mort.
