The present invention relates to a circulation assistance system (1), wherein a rotor (10) in the shape of a Reuleaux triangle； and a rotor (10) housed in the housing of the rotor (10) for rotating the rotor (10) about an axis of rotation (X). A camshaft (20) designed to. The inner wall (15) of the housing of the rotor (10) contacts the outer surface of the cam (24) at all points such that the assembly formed by the cam (24) and the rotor (10) lacks dead space.本発明は、循環補助システム（１）に関し、ルーローの三角形の形状のロータ（１０）；およびロータ（１０）のハウジング内に収容され、回転軸（Ｘ）の周りでロータ（１０）を回転させるように設計されたカムシャフト（２０）；を有する。ロータ（１０）のハウジングの内壁（１５）は、カム（２４）とロータ（１０）とによって形成されるアセンブリがデッドスペースを欠くように、カム（２４）の外面と全ての点で接触する。
