In the present application, there is a winch mechanism configured to pull and steer a moving device (e.g., a wheelchair, scooter, stretcher, etc.) above and below a ramp of a rear-entry wheelchair accessible vehicle and to provide fixation for the moving device during transit An electronically controlled wheelchair anchoring system is provided. Such a system includes two motor-operated front binding units configured to be disposed in a vehicle in front of the wheelchair holding area. The front binding unit has an extendible / pullable constraint configured to be connected to the front edge of the mobile device frame. By changing the motor speed between the two front binding units, the mobile device can be steered on the ramp. For example, when pulling the mobile device over the ramp, the mobile device can be oriented to the left by either raising the speed of the right tethered unit, slowing the speed of the left tethered unit, or both. Similarly, by increasing the speed of the left binding unit, slowing the speed of the right binding unit, or both, the moving device can be oriented to the right. When the mobile device is directed under the ramp, a similar adjustment to the motor speed can be made.본원에서, 후방-진입 휠체어 접근 가능 차량의 램프의 위와 아래로 이동 장치(예를 들어, 휠체어, 스쿠터, 들것 등)를 당기고 조향하도록 그리고 운송 중에 이동 장치를 위한 고정을 제공하도록 구성된 윈치 기구를 갖는 전자-제어형 휠체어 고정 시스템이 제공된다. 그러한 시스템은, 휠체어 고정 지역의 전방에서 차량 내에 배치되도록 구성된 2개의 모터 동작형 전방 속박 유닛을 포함한다. 전방 속박 유닛은, 이동 장치 프레임의 전방 모서리에 연결되도록 구성된 연장 가능/견인 가능 구속체를 갖는다. 2개의 전방 속박 유닛들 사이의 모터 속력을 변경함으로써, 이동 장치가 램프 위에서 조향될 수 있다. 예를 들어, 이동 장치를 램프 위에서 당길 때, 우측 속박 유닛의 속력을 높이는 것, 좌측 속박 유닛의 속력을 늦추는 것, 또는 그 둘 모두에 의해서, 이동 장치는 좌측으로 지향될 수 있다. 유사하게, 좌측 속박 유닛의 속력을 높이는 것, 우측 속박 유닛의 속력을 늦추는 것, 또는 그 둘 모두에 의해서, 이동 장치는 우측으로 지향될 수 있다. 이동 장치가 램프 아래로 지향될 때, 모터 속력에 대한 유사한 조정이 이루어질 수 있다.
