Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für medizinische Instrumente, mit einem Tragarm (2), an dem mindestens ein medizinisches Instrument festlegbar ist, mit mindestens einem Gelenk (3) zur Positionierung des Tragarms (2) sowie mit einem Gewichtsentlastungssystem (7) zur Kompensierung der Tragarmlast. Um eine Haltevorrichtung (1) für medizinische Instrumente zu schaffen, deren Gewichtsentlastungssystem (7) bei kompakter und leichter Bauweise zu Reinigungszwecken zusammen mit dem Tragarm (2) vollständig autoklavierbar ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Gewichtsentlastungssystem (7) als mit dem Tragarm (2) gekoppeltes Rückstellelement (8) aus einem im Wesentlichen eine Plateau-Spannung aufweisenden Material ausgebildet ist.The device has a bracket on which a medical instrument is affixed. A joint (3) positions the bracket. A weight-relieving system (7) compensates a bracket load. The weight-relieving system is provided as a resetting element coupled with the bracket and is made of a material that essentially comprises a plateau stress. The resetting element is pre-tensed by the bracket load until the resetting element reaches the plateau stress. The resetting element bridges the joint and provided as a cable winch (8) or spring element. The cable winch is mounted in a guide tube (10).