A waveform tracking device capable of reliably setting an accurate tracking start point is provided. A bone strength diagnostic apparatus includes a vibrator, a determination index calculation unit, a tracking start point setting unit, and a tracking execution unit. A plurality of transducers 24 are arranged side by side to acquire an echo signal for the transmitted ultrasonic beam. The determination index calculation unit 37 calculates a determination index representing the certainty that the echo signal is a reflected wave on the surface of the cortical bone 10. The tracking start point setting unit 38 sets a tracking start point at the timing of a signal waveform corresponding to an echo signal that is received by one transducer 24 among the plurality of transducers 24 and whose determination index satisfies a predetermined condition. The tracking execution unit 39 sequentially sets the tracking points for the echo signals acquired from the other transducers 24, starting from the tracking start point. [Selection] Figure 1【課題】正確なトラッキング開始点を確実に設定できる波形トラッキング装置を提供する。【解決手段】骨強度診断装置1は、振動子24と、判断指標計算部37と、トラッキング開始点設定部38と、トラッキング実行部39と、を備える。振動子24は、送信された超音波ビームに対するエコー信号を取得するために複数並べて配置される。判断指標計算部37は、エコー信号が皮質骨10の表面の反射波であることの確からしさを表す判断指標を計算する。トラッキング開始点設定部38は、複数の振動子24のうち1つの振動子24が受信した、判断指標が所定の条件を満たすエコー信号に対応する信号波形のタイミングにトラッキング開始点を設定する。トラッキング実行部39は、トラッキング開始点を起点として、他の振動子24から取得されたエコー信号についてトラッキング点を順次設定する。【選択図】図1