A portable surgical robot including a surgical device and a cart is provided. The surgical device is coupled to the cart. The cart includes a chassis, a frame member, a pair of wheels, and a steering mechanism. The chassis defines a longitudinal axis extending in the length direction of the cart. The frame member is connected to the cart chassis. A pair of wheels are pivotally connected to the frame member. The steering mechanism is connected to a pair of wheels. The steering mechanism is configured to facilitate selectively pivoting a pair of wheels to steer the cart in a plurality of steering modes. The plurality of steering modes include at least one of a front / rear steering mode, an axis rotation steering mode, and a lateral steering mode.手術用デバイスとカートとを含む可搬式手術用ロボットを提供する。手術用デバイスはカートに連結されている。カートは、シャーシと、フレーム部材と、1対の車輪と、操舵機構とを含む。シャーシはカートの長さ方向に延びる前後軸を規定する。フレーム部材はカートのシャーシに連結されている。1対の車輪はフレーム部材に枢動可能に連結されている。操舵機構は1対の車輪に連結されている。操舵機構は、カートを複数の操舵モードで操舵するために、1対の車輪を選択的に枢動させることを容易にするように構成されている。複数の操舵モードは、前後操舵モード、軸周り回転操舵モード、および横操舵モードのうちの少なくとも1つを含む。
