一种智能采茶机器人及其采茶方法
- 专利权人:
- 扬州市邗江德昌塑料厂
- 发明人:
- 戴坤龙
- 申请号：
- CN201610627086.X
- 公开号：
- CN105993387B
- 申请日:
- 2016.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王云
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能采茶机器人，包括行走机构，横跨在茶树上方与行走机构连接的横梁框架，设置在横梁框架上的图像采集器、控制器、机器人本体、收集装置、电源，行走机构带动横梁框架沿茶树陇移动，采集茶树图像的图像采集器的数据输出接口与控制器的数据输入接口连接，对接收的茶树图像进行识别和处理的控制器的数据输出接口与机器人本体的数据输入接口连接，根据接收到的控制指令进行工作的机器人本体与收集装置连接；电源与图像采集器和控制器电连接；行走机构、机器人本体、真空泵的动力源接口与动力电或空气压缩机连接，本发明同时公开了一种智能采茶机器人的采茶方法，自动化强、精度高、劳动强度小，节省大量人力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
