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一种玫瑰花采摘装置
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 朱惠斌,安冉,白丽珍,郭子豪,王杰,曹科高,成习军,李学平,左玉坤
- 申请号：
- CN201810389061.X
- 公开号：
- CN108718680A
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种玫瑰花采摘装置，属于农业机械领域，本发明包括车架、一个以上的采摘部件和行走部件；所述一个以上的采摘部件安装在所述车架上部的两侧，所述行走部件位于车架下方，工作时，由行走部件上的自走识别探头收集道路信息并反馈给行走控制器，行走控制器通过脉冲信号控制驱动电机转动，从而控制整机前进，通过玫瑰识别探头收集玫瑰花的图像信息，并反馈给采摘控制器，由采摘控制器根据反馈的信息控制伺服电机工作，带动采摘手到达指定位置，并控制采摘手完成采摘动作，采摘后，又控制采摘手将玫瑰花放入车架中央的玫瑰花存放箱，并复位，从而完成一次采摘动作，本装置行走灵活，对玫瑰花瓣的识别率高，作业完成效果好，工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
