AUBERGER, Roland,BREUER-RUESCH, Christian,KREPPER, Sebastian
申请号：
EPEP2018/064918
公开号：
WO2018/228892A1
申请日:
2018.06.06
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Gelenkeinrichtung einer Orthese oder Prothese oder für eine Orthese oder Prothese mit - einem Oberteil (10), - einem Unterteil (20), - einem Gelenk (30), das eine Gelenkachse (35) aufweist, um die das Oberteil (10) relativ zu dem Unterteil (20) verschwenkbar gelagert ist, und - einem Aktuator (40), der ausgebildet ist, eine Verschwenkung des Oberteils (10) relativ zu dem Unterteil (20) zu beeinflussen, wobei - der Aktuator (40) an dem Oberteil (10) an einer Oberteilbefestigungsstelle (41) und an dem Unterteil (20) an einer Unterteilbefestigungsstelle (42) gelagert ist, wobei zwischen der Oberteilbefestigungsstelle (41 ) und der Unterteilbefestigungsstelle (42) zumindest zwei Gelenke (50, 60) angeordnet sind, die Gelenke (50, 60) eine Verschwenkung des Aktuators (40) zu der Oberteilbefestigungsstelle (41 ) und der Unterteilbefestigungsstelle (42) ermöglichen und jeweils zumindest eine Schwenkachse (55, 65) ausbilden, von denen zumindest eine nicht parallel zu der Gelenkachse (35) orientiert ist.The invention relates to a joint device of an orthosis or prosthesis or for an orthosis or prosthesis having a top part (10), a bottom part (20), a joint (30), which has a joint axis (35), about which the top part (10) is mounted in a swiveling manner relative to the bottom part (20), and an actuator (40), which is designed to influence a swiveling of the top part (10) relative to the bottom part (20), wherein the actuator (40) is mounted on the top part (10) at a top part fastening location (41) and on the bottom part (20) at a bottom part fastening location (42), wherein at least two joints (50, 60) are arranged between the top part fastening location (41) and the bottom part fastening location (42), the joints (50, 60) enable a swiveling of the actuator (40) to the top part fastening location (41) and the bottom part fastening location (42) and each form at least one swivel axis (55, 65), of which at least one is oriented non-parallel to the join
