Die Erfindung betrifft einen Antriebskuppler (5) zur selbsttätigen, formschlüssigen Verbindung eines Antriebsstrangs, insbesondere zwischen selbstfahrenden landwirtschaftlichen Erntemaschinen (1) oder Trägerfahrzeugen und Anbaugeräten (2), wobei der Antriebskuppler (5) als Mittel zum Ausgleich von Winkel- und Längenabweichungen zumindest ein Gleichlaufgelenk (12) aufweist.The invention relates to a drive coupler (5) to permit the automatic, positive locking connection of a drive train, in particular between self-propelled agricultural harvesting machines (1) or carrier vehicles and of attachments (2), wherein the driving couplers (5) as means for compensation of the angle - and length deviations at least a constant-velocity joint (12) comprises.
