弯曲形状推测系统、管状插入系统及弯曲部件的弯曲形状推测方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 羽根润
- 申请号：
- CN201580015535.9
- 公开号：
- CN106132269A
- 申请日:
- 2015.03.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 当将作为弯曲部件的插入部(26)的规定的范围划分为在长度方向上依次相邻、并且至少具有作为用来推测弯曲部件的弯曲形状的长度、曲率、形状、朝向的信息的推测单位的多个段时，形状推测部(24)使用关于各段的由1个以上的曲率信息构成的段信息推测各段的形状，以使得推测出的相邻的两个段的形状彼此相互的端部的切线方向一致、并且绕切线方向的朝向匹配的方式，将相邻的两个段的端部彼此接合，推测弯曲部件的规定的范围中的弯曲形状。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
