A cargo truck scheduling system, comprising a cargo truck end (20), a plurality of harvester ends (10), and a control module (30). Each of the harvester ends (10) comprises a storage warehouse monitoring module (11) for monitoring storage information of a harvester storage warehouse. The control module (30) receives the storage information from each storage warehouse monitoring module (11), determines whether the storage capacity of a corresponding harvester storage warehouse has reached a preset capacity, and generates a scheduling instruction according to a preset scheduling principle, wherein the scheduling instruction is to be received by the cargo truck end (20). The invention thus improves operation efficiency.L'invention concerne un système de planification de camion de chargement, comprenant une extrémité de camion de chargement (20), une pluralité d'extrémités de moissonneuse (10), et un module de commande (30). Chacune des extrémités de moissonneuse (10) comprend un module de surveillance d'entrepôt de stockage (11) pour surveiller des informations de stockage d'un entrepôt de stockage de moissonneuse. Le module de commande (30) reçoit les informations de stockage de chaque module de surveillance d'entrepôt de stockage (11), détermine si la capacité de stockage d'un entrepôt de stockage de moissonneuse correspondant a atteint une capacité prédéfinie, et génère une instruction de planification selon un principe de planification prédéfini, l'instruction de planification devant être reçue par l'extrémité de camion de chargement (20). L'invention améliore ainsi l'efficacité de fonctionnement.
