인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
SCHENA BRUCE MICHAEL,스케나 브루스 마이클,DACHS II GREGORY W.,다크스 2세 그레고리 더블유,SOLOMON TODD,솔로몬 토드
申请号：
KR1020147033047
公开号：
KR1020150023289A
申请日:
2013.05.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A robotic assembly is configured to support, insert, retract, and actuate a surgical instrument mounted to the robotic assembly. The robotic assembly includes an instrument holder base member, a motor housing moveably mounted to the instrument holder base member, a carriage drive mechanism operable to translate the motor housing along the instrument holder base member, a plurality of drive motors, and a plurality of output drive couplings driven by the drive motors. One or more of the drive motors includes one or more magnetic flux shields to inhibit magnetic interference with an adjacent drive motor and/or with an adjacent motor orientation sensor.로봇 어셈블리는 장착되는 수술 기구를 지지하고, 삽입시키고, 후퇴시키고, 작동시키도록 구성되어 있다. 로봇 어셈블리는 기구 홀더 베이스 부재, 기구 홀더 베이스 부재에 이동가능하게 장착되는 모터 하우징, 모터 하우징을 기구 홀더 베이스 부재를 따라 병진운동시키도록 작동가능한 캐리지 구동 기구, 복수의 구동 모터, 및 구동 모터들에 의해 구동되는 복수의 출력 구동 커플링을 포함하고 있다. 구동 모터들 중의 하나 이상이 인접한 구동 모터 및/또는 인접한 모터 배향 센서와의 간섭을 방지하기 위한 하나 이상의 자속 실드를 구비한다.
