BRUCE MICHAEL SCHENA,シェナ，ブルース，マイケル,GREGORY W DACHS II,ダッチス，セカンド，グレゴリー，ダブリュ,TODD SOLOMON,ソロモン，トッド
申请号：
JP2019105323
公开号：
JP2019162504A
申请日:
2019.06.05
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic assembly configured to support, insert, retract and actuate a surgical instrument mounted on the robotic assembly.SOLUTION: The robotic assembly comprises: an instrument holder base member； a motor housing movably mounted on the instrument holder base member； a carriage drive mechanism operable to selectively translate the motor housing relative to the instrument holder base member along an insertion axis of the surgical instrument； a plurality of drive motors； and a plurality of output drive couplings driven by the plurality of drive motors. One or more of the drive motors have one or more magnetic flux shields to inhibit magnetic interference with adjacent drive motors and/or adjacent motor position sensors.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】ロボットアセンブリは、ロボットアセンブリに取り付けられた手術器具を支持、挿入、引き戻し及び作動させるように構成される。【解決手段】ロボットアセンブリは、器具保持ベース部材、器具保持ベース部材に移動可能に取り付けられたモータハウジング、モータハウジングを手術器具の挿入軸に沿って器具保持ベース部材に対して選択的に移動させることができる運搬部駆動機構、複数の駆動モータ、及び複数の駆動モータによって駆動される複数の出力駆動結合器を有する。駆動モータの一つ以上は、隣接する駆動モータ及び／又は隣接するモータ位置センサとの磁気的な干渉を抑止するための、一つ以上の磁束シールドを有する。【選択図】図１
