关节机构
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 甘利友也
- 申请号：
- CN201810265003.6
- 公开号：
- CN108685670B
- 申请日:
- 2018.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种关节机构。所述关节机构可枢转地连接第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆分别配合在经由关节连接到彼此的、用户的第一身体部分和第二身体部分上，该关节机构包括：第一滑动构件，该第一滑动构件连接到第一连杆，并且设置有第一滑动轨道，该第一滑动轨道在侧视图中具有远离关节凸出的弧形；中间滑动构件，该中间滑动构件设置有在侧视图中具有远离关节凸出的弧形的第二滑动轨道，并且连接到第一滑动构件以便能沿着第一滑动轨道滑动；以及第二滑动构件，该第二滑动构件连接到中间滑动构件以便能够沿着第二滑动轨道滑动，并且连接到第二连杆，其中，第一和第二滑动轨道具有不同的曲率中心。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
