踝关节机构
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 甘利友也
- 申请号：
- CN201810233828.X
- 公开号：
- CN108652813B
- 申请日:
- 2018.03.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种待装配在使用者的脚踝上以辅助使用者的身体运动的踝关节机构，其包括：待沿着使用者的小腿布置的小腿连杆；被构造成保持使用者的脚的脚架座；跖/背屈机构，该跖/背屈机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕使用者的踝关节的跖/背屈轴线枢转；内收/外展机构，该内收/外展机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕踝关节的内收/外展轴线枢转；以及内翻/外翻机构，该内翻/外翻机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕踝关节的内翻/外翻轴线枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
