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包括多轴机器人的检查和/或治疗装置
- 专利权人:
- 西门子医疗保健有限责任公司
- 发明人:
- 贝特霍尔德·鲍曼,罗伯特·迪沃基,弗朗茨·法德勒,斯特凡·格罗斯,诺贝特·赫尔曼,马蒂亚斯·霍夫,米夏埃尔·奥特,沃尔克·罗斯
- 申请号：
- CN201810845367.1
- 公开号：
- CN109303568A
- 申请日:
- 2018.27.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种检查和/或治疗装置,其包括多轴机器人(2),所述多轴机器人具有能在空间中运动的关节臂(3)以及导线,所述导线容纳在柔性的套管(10)中且引导至一个或多个检查或治疗仪器(8,9),所述检查或治疗仪器设置在关节臂(3)或承载件(7)处,所述承载件设置在所述关节臂处,其中在关节臂处设有滑座装置,所述滑座装置包括具有至少一个偏转辊(22)的、相对于至少一个形成复位力的复位元件(21)能线性运动的滑座(19),其中套管(10)或包围所述套管的引导管(16)围绕偏转辊(22)引导。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
