PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize the thickness of the tip of a guide body, thereby facilitating its insertion work into the body and reducing a burden on a patient.SOLUTION: An imaging apparatus (100) comprises: first generation means (107) which generates a light pattern (P12)； irradiation means (112) which irradiates an observation target with the pattern (P12)； imaging means (105) which takes an image of the pattern (12) on the observation target； second generation means (104) which generates an image providing a three-dimensional feeling by using the image taken by the imaging means (105)； and display means (104) which causes a display part (101) to display the image generated by the second generation means (104).SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 ガイド体の先端をできるだけ細くして体内への挿入作業を容易化し、さらに患者の負担も軽減できるようにする。【解決手段】 撮像装置（１００）は、光の文様（Ｐ１２）を生成する第一生成手段（１０７）と、前記文様（Ｐ１２）を観察対象に照射する照射手段（１１２）と、前記観察対象上の文様（Ｐ１２）を撮像する撮像手段（１０５）と、前記撮像手段（１０５）によって撮像された画像を用いて立体感が得られる画像を生成する第二生成手段（１０４）と、前記第二生成手段（１０４）によって生成された画像を表示部（１０１）に表示させる表示手段（１０４）とを備える。【選択図】 図１
