Various torque-limiting surgical driver devices, systems, and methods are disclosed. The surgical driver can include a body, a motor that is configured to rotate a drill bit engaged with the surgical driver, and a processor configured to control operation of the surgical driver. The surgical driver can have torque-limiting functionality, such as by monitoring the amount of torque applied to a drill bit and reducing or stopping rotation of the drill bit when certain torque-limiting criteria are met.L'invention concerne divers dispositifs, systèmes et procédés d'entraînement chirurgicaux à limitation de couple. Le dispositif d'entraînement chirurgical peut comprendre un corps, un moteur qui est conçu pour faire tourner un trépan en prise avec le dispositif d'entraînement chirurgical, et un processeur conçu pour commander le fonctionnement du dispositif d'entraînement chirurgical. Le dispositif d'entraînement chirurgical peut avoir une fonctionnalité de limitation de couple, par exemple en surveillant la quantité de couple appliquée à un trépan et en réduisant ou en arrêtant la rotation du trépan lorsque certains critères de limitation de couple sont satisfaits.