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一种智能骨科手术系统
专利权人:
SHENZHEN XINJUNTE SMART MEDICAL EQUIPMENT CO., LTD;深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司; LTD;SHENZHEN XINJUNTE SMART MEDICAL EQUIPMENT CO.
发明人:
SUN, Donghui,孙东辉,SHI, Xunjun,石训军,HUANG, Wei,黄伟,LIANG, Xijie,梁锡杰
申请号:
CNCN2016/086375
公开号:
WO2017/032156A1
申请日:
2016.06.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
An intelligent orthopedic surgical system comprises a switcher (35), a surgical location device (34), a surgical planning and monitoring device (31) connected to the switcher (35), a C-arm X-ray apparatus (32) and an orthopedic surgical robot (33). The orthopedic surgical robot (33) comprises a robot body (233), a robot arm (232) fixed to the robot body (233), an intelligent bone drill (231) fixed to the robot arm (232), a communication module (235), a robot arm control module (239), an intelligent bone drill control module (236) and a surgical robot electrical control module. The intelligent bone drill (231) comprises a surgeryelectric drill (11), a guide mechanism (12) for an electric drill head, a pushing mechanism (13), a visual identification system (14), a pressure sensor (15) and a bone drill controller (16). The orthopedic surgical robot (33) of the present system can perforate accurately under the navigation control and improve the accuracy and stability of the operation.L'invention concerne un système chirurgical orthopédique intelligent comprenant un commutateur-mélangeur (35), un dispositif de localisation chirurgicale (34), un dispositif de surveillance et de planification chirurgicales (31) relié au commutateur-mélangeur (35), un appareil à rayons X à bras en C (32) et un robot chirurgical orthopédique (33). Le robot chirurgical orthopédique (33) comprend un corps robotisé (233), un bras robotisé (232) fixé sur le corps robotisé (233), un foret à os intelligent (231) fixé sur le bras robotisé (232), un module de communication (235), un module de commande de bras robotisé (239), un module de commande de foret à os intelligent (236) et un module de commande électrique de robot chirurgical. Le foret à os intelligent (231) comprend un foret électrique chirurgical (11), un mécanisme de guidage (12) pour une tête de foret électrique, un mécanisme de poussée (13), un système d'identification visuelle (14), un capteur de pression (15) et un dispositif de comma
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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