您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

VÉHICULE DE TRAVAIL
专利权人:
KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ
发明人:
KUROGI Toshiaki,黒木俊明
申请号:
JPJP2019/049859
公开号:
WO2020/137813A1
申请日:
2019.12.19
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
The present invention makes it easy to work cooperatively, and to continue work. A work vehicle (1) comprises: a traveling vehicle (3) that can be coupled to a work device (2); a position detection device (40) that detects the position of the traveling vehicle (3); an automatic travel control unit (61) that, on the basis of the position of the traveling vehicle (3) detected by the position detection device (40) and a scheduled travel route, performs automatic steering of the traveling vehicle (3) and controls the traveling speed of the traveling vehicle (3) in accordance with the scheduled travel route (L1); and a distance detection device (70) that detects a detection distance (x) between the work device (2) and a worker (M1) working behind the work device (2). The automatic travel control unit (61) modifies the traveling speed on the basis of the detection distance (x).La présente invention facilite le travail en coopération et la poursuite du travail. Un véhicule de travail (1) comprend : un véhicule de déplacement (3) qui peut être accouplé à un dispositif de travail (2) ; un dispositif de détection de position (40) qui détecte la position du véhicule en déplacement (3) ; une unité de commande de déplacement automatique (61) qui, sur la base de la position du véhicule de déplacement (3) détectée par le dispositif de détection de position (40) et un itinéraire de déplacement programmé, effectue un pilotage automatique du véhicule en déplacement (3) et commande la vitesse de déplacement du véhicule en déplacement (3) en fonction de l'itinéraire de déplacement programmé (L1) ; et un dispositif de détection de distance (70) qui détecte une distance de détection (x) entre le dispositif de travail (2) et un travailleur (M1) travaillant derrière le dispositif de travail (2). L'unité de commande de déplacement automatique (61) modifie la vitesse de déplacement sur la base de la distance de détection (x).作業の連携を容易に実現し、作業を継続する。 作業車両(1)は、作業装置(2)を連結可能な走行車両(3)と、走行車両(3)の位置を検出す
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充