一种手术器械的定位方法、系统及装置
- 专利权人:
- 罗雄彪;万英;曾志明;忞惪医疗机器人(苏州)有限公司
- 发明人:
- 万英,罗雄彪
- 申请号：
- CN201910719054.6
- 公开号：
- CN112315582A
- 申请日:
- 2019.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术器械的定位方法、系统及装置,方法包括：获取手术器械运动信息；根据手术器械运动信息确定采集实时视频信息的位姿信息；根据所述位姿信息、所述实时视频信息和术前影像信息确定手术器械的位姿。本发明的定位方法具有导航追踪精度高、鲁棒性强、多模态信息融合可视化、低成本、高效便捷等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
