一种前列腺穿刺套件
- 专利权人:
- 北京龙慧珩医疗科技发展有限公司
- 发明人:
- 叶慧
- 申请号：
- CN201710368990.8
- 公开号：
- CN107049370B
- 申请日:
- 2017.26.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明目的是利用高精度电磁定位仪实时跟踪超声换能器和穿刺针引导前列腺穿刺,并提供一种可计算前列腺穿刺的套件中的超声换能器以及由超声换能器发射的波束的取向;并且可确定这两个轴线的对准或不对准。一旦该轴线对准,超声换能器就可以进行操作并且接触力传感器上的张力就可被读取以便建立组织结构和接触力,由此用于精确判断穿刺针的空间位置,通过多模态医学图像配准和融合技术,结合术前MRI图像的诊断优势与TRUS图像的实时引导优势来提供更高质量的靶向引导穿刺。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
