the invention relates to a cleaning device (1) from the ground (s) of a building housing the livestock, said device (1) comprising one or more units (2, 2 ) with each,a scraper (3, 3 ) configured to be supported on the ground (s) for its structure, on the other hand, a stick (6, 6) configured to be supported on the ground (s) for the scanning.also, at least one fastening means (7) for fixing the broom (6, 6 ) of a set (2, 2) in the top (3, 3 ) of such a combination (2 2).the cleaning device (1) is characterized in that the sets (2 2 ), each contain at least one control means (8) to address, in a vertical direction.the position of the wipers (6, 6 ) in such a system (2, 2) of the scraper (3, 3 ) of such a combination (2 2).Linvention concerne un dispositif de nettoyage (1) du sol (S) dun bâtiment de logement du bétail, ledit dispositif (1) comportant un ou plusieurs ensembles (2 2) comportant, chacun, dune part, un racleur (3 3) configuré pour prendre appui sur le sol (S) en vue de son raclage, dautre part, un balai (6 6) configuré pour prendre appui sur le sol (S) en vue de son balayage et, dautre part encore, au moins un moyen de fixation (7) pour fixer le balai (6 6) dun tel ensemble (2 2) sur le racleur (3 3) dun tel ensemble (2 2).Ce dispositif de nettoyage (1) est caractérisé en ce que le ou les ensembles (2 2) comportent, encore, chacun, au moins un moyen de réglage (8) pour régler, selon une direction verticale, la position du balai (6 6) dun tel ensemble (2 2) par rapport au racleur (3 3) dun tel ensemble (2 2).