A system and method are provided for generating images that track a position and shape of a medical device within a subject. The method includes acquiring image data from a subject along at least two disparate view angles, each view angle including a deformable medical device arranged in the subject. The method also includes receiving images reconstructed from the image data and exploring a search space to compare the images with a dynamic three-dimensional (3D) model at least using a deformation parameter to determine a position and shape of the deformable medical device within the subject. The method further includes displaying an image of the subject and deformable medical device arranged within the subject based on the position and shape of the deformable medical device within the subject.La présente invention concerne un système et un procédé conçus pour générer des images qui suivent une position et une forme dun dispositif médical à lintérieur dun sujet. Le procédé comprend les étapes consistant à acquérir des données dimage dun sujet suivant au moins deux angles de vue différents, chaque angle de vue comprenant un dispositif médical déformable disposé dans le sujet. Le procédé consiste également à recevoir des images reconstruites à partir des données dimage et à explorer un espace de recherche pour comparer les images avec un modèle dynamique en trois dimensions (3D) à laide dau moins un paramètre de déformation, afin de déterminer une position et une forme du dispositif médical déformable à lintérieur du sujet. Le procédé consiste en outre à afficher une image du sujet et du dispositif médical déformable disposé à lintérieur de celui-ci sur la base de la position et de la forme du dispositif médical déformable à lintérieur du sujet.