Problem to be solved: to provide an estimation system, an estimation method and a program capable of suppressing an increase in an arithmetic load for estimating the position of the surgical instrument.An estimation system 10 for estimating a position corresponding to an instrument in an instrument to be inserted into an instrument attached to the subjectFrom the tip which is the end of the side to be inserted into the instrument in the instrumentThe storage part 23 which stores the length of the length of the surgical instrument, which is the length of the opposite end to the rear end, is stored in advance.A sensor 11 for measuring insertion length, which is inserted into an instrument in an instrumentInsertion length measured by sensorAndBased on the length of the surgical instrument stored in the memoryAn arithmetic part 24 for estimating a position corresponding to an instrument in an instrumentIs characterized by the fact thatDiagram【課題】術具に関する位置の推定を行う演算負荷の増加を抑制することができる推定システム、推定方法およびプログラムを提供する。【解決手段】被検体に取り付けられる器具の内部に挿通される術具における器具に対応する位置の推定を行う推定システム１０であって、術具における器具に挿入する側の端部である先端部から、反対側の端部である後端部までの長さである術具長さが予め記憶される記憶部２３と、術具における器具に挿入された長さである挿入長さを測定するセンサ１１と、センサ１１により測定された挿入長さ、および、記憶部２３に記憶された術具長さに基づいて、術具における器具に対応する位置を推定する演算部２４と、が設けられていることを特徴とする。【選択図】図２
