In one embodiment, a method implemented in an agricultural machine harvesting alfalfa plants, the method comprising: receiving, in real time, input corresponding to a plurality of sensed parameters corresponding to alfalfa plant height and cut alfalfa volume； associating the cut alfalfa volume to an alfalfa stem diameter； and automatically determining a feed quality value for the alfalfa plants based on the sensed alfalfa plant height and the alfalfa stem diameter.L'invention concerne un procédé mis en œuvre dans une machine agricole (10) récoltant de la luzerne. Le procédé (68) consiste à recevoir, en temps réel, une entrée correspondant à une pluralité de paramètres détectés correspondant à la hauteur d'une plante de luzerne et au volume de la luzerne coupée (70), à associer le volume de la luzerne coupée à un diamètre de tige de luzerne (72) et à déterminer automatiquement une valeur de la qualité d'alimentation de la luzerne en fonction de la hauteur de la plante de luzerne et du diamètre de la tige de luzerne (74).
