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机器人外科手术组件及其器械驱动连接器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普
- 申请号：
- CN201680054130.0
- 公开号：
- CN108024835A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种器械驱动连接器包括:壳体组件;长形轴,所述长形轴从所述壳体组件向远端延伸;以及第一驱动组件,所述第一驱动组件至少部分地布置在所述壳体组件和所述长形轴内。所述第一驱动组件包括:第一驱动螺钉;第一输入驱动联接器,所述第一输入驱动联接器不可旋转地联接至所述第一驱动螺钉的所述近端;第一驱动螺母,所述第一驱动螺母与所述第一驱动螺钉的螺纹本体部分螺纹接合并且可响应于所述第一驱动螺钉的旋转而相对于其纵向地移动;以及锁定连杆。所述锁定连杆包括长形本体,所述长形本体具有近端部分和远端部分,所述近端部分联接至所述第一驱动螺母并且可相对于其在近端非锁定位置与远端锁定位置之间纵向地移动,所述远端部分包括开关致动组件,所述开关致动组件包括朝向所述远端锁定位置偏置的开关致动手臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
