The drive (62A, 62B) has an input rotatable about an upstanding rotational axis (84) and carries a cam (86) followed by a pivot arm (96) pivotable about an upstanding pivotal axis (114). A power source (152) is connected in rotatably driving relation to the input. The pivot arm (96) connects to a knife assembly (58) of a sickle (30). The input, cam (86) and pivot arm (96) are generally flat, and the power source (152) is vertically coextensive therewith for incorporation in or below the floor (28) of a header (22) of a plant cutting machine (20). Rotation of the input causes offset movement of the cam (86) about the rotational axis (84), resulting in sideward pivoting of the pivot arm (96) and sickle knife (58). A second cam drive (124) can oppositely drive a second sickle knife (58), such that opposite forces generated by operation of the drives (62A, 62B) will be largely canceled.Linvention porte sur un entraînement (62A, 62B), qui comporte une entrée pouvant tourner autour dun axe de rotation vertical (84) et qui porte une came (86) suivie par un bras de pivot (96) pouvant pivoter autour dun axe de pivot vertical (114). Une source de puissance (152) est reliée en relation dentraînement de rotation avec lentrée. Le bras de pivot (96) est relié à un ensemble de couteaux (58) dune moissonneuse (30). Lentrée, la came (86) et le bras de pivot (96) sont globalement plats, et la source de puissance (152) sétend conjointement de façon verticale avec ceux-ci pour lincorporation dans le plancher (28) dune moissonneuse (22) dune machine de coupe de plantes (20) ou en dessous de celui-ci. La rotation de lentrée provoque un mouvement de décalage de la came (86) autour de laxe de rotation (84), produisant en résultat un pivotement vers le côté du bras de pivot (96) et du couteau de moissonneuse (58). Un second entraînement à came (124) peut entraîner de façon opposée un second couteau de moissonneuse (58), de sorte que des forces opposées générées par le fonctionnement des ent
