A method of capturing data from a patient's dentition with the steps of positioning a first optical sensor relative to patient's dentition, capturing the shape of a tooth in the patient's dentition, independent from capturing the shape, measuring a color at a location on the tooth, and providing a correlation between the location of the color and a coordinate in the captured shape. The invention helps providing a dental restoration at a relatively high optical, mechanical, and geometric quality.La présente invention concerne un procédé de capture de données de la dentition d'un patient, ledit procédé comportant les étapes consistant à positionner un premier capteur optique par rapport à la dentition du patient, capturer la forme d'une dent de la dentitiondu patient, indépendamment de la capture de la forme, mesurer une couleur en un emplacement sur la dent, et établir une corrélation entre l'emplacement de la couleur et une coordonnée dans la forme capturée. L'invention permet de réaliser une restauration dentaire à un niveau de qualité optique, mécanique, et géométrique relativement élevé.