一种气动驱动果梗采摘末端执行器
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 戚梦月,杨文亮,徐有峰
- 申请号：
- CN201920948699.2
- 公开号：
- CN210298603U
- 申请日:
- 2019.24.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种气动驱动果梗采摘末端执行器,包括底板、气缸、齿条齿轮传动装置、切割驱动装置和切割组件,气缸作为本装置的动力源,驱动齿条齿轮传动装置运行,齿条齿轮传动装置包括依次连接的导轨、滑块、齿条和齿轮,齿轮与切割驱动装置中的主动轮连接,主动轮带动从动轮转动,进而带动切割驱动装置中的四连杆机构运行,四连杆机构连接切割组件,驱动第一刀片和第二刀片相互配合,完成果梗的切割;本装置还设置有果实支架和弹性网兜,可减小果实损坏的程度,利于储存。本装置结构简单,操作方便,可精准高效的完成果梗的切割,实用性强,易于大规模推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
