PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology of enabling an apparatus to be controlled to give a predetermined effect to a user even if a posture of the head of a user changes.SOLUTION: An apparatus controller 100 includes: a reception unit 21 for receiving output signals of pressure sensors 200R, 200L installed on bedding a determination unit 23 for determining a posture of the head of a user of bedding on the basis of an output signal and an apparatus control unit 24 for controlling an apparatus to be controlled according to the posture of the head of the user.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】使用者の頭の姿勢が変わっても、制御対象機器が使用者に対して所定の効果を与えられる技術を提供する。【解決手段】機器制御装置100は、寝具に設置された圧力センサ200R、200Lの出力信号を受け取る受取部21と、出力信号に基づいて寝具の使用者の頭の姿勢を判定する判定部23と、使用者の頭の姿勢に応じて制御対象機器を制御する機器制御部24と、を含む。【選択図】図6