PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method of a walking support device capable of suppressing an overload on the walking support device.SOLUTION: A control method of a walking support device 1 is a control method of the walking support device 1 that supports walking training. In this control method, an operation mode is switched between a first mode which is an operation mode at the time of waling training by a user and a second mode which is an operation mode at a pre-stage of the walking training by the user, and the output of a drive part 6 that provides force to support the weight of the user is controlled according to a set output limit value. The output limit value in the second mode is smaller than the output limit value in the first mode.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】歩行支援装置への過負荷を抑制することができる歩行支援装置の制御方法を提供する。【解決手段】歩行支援装置1の制御方法は、歩行訓練を支援する歩行支援装置1の制御方法である。この制御方法では、使用者による歩行訓練時の動作モードである第一のモードと、使用者による歩行訓練の前段階の動作モードである第二のモードとを切り替え、使用者の荷重を支える力を提供する駆動部6の出力を、設定された出力制限値にしたがって制御する。ただし、第二のモードの際の出力制限値は、第一のモードの際の出力制限値よりも小さい。【選択図】図4
