PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray imaging apparatus and a method of controlling the same which reduce an X-ray dosage to which a subject is exposed.SOLUTION: Provided are: an X-ray imaging apparatus for tracking a position of an object of interest using a Kalman filter so as to reduce the amount of X-ray radiation exposure of a subject, calculating covariance indicative of accuracy of the tracing, and controlling a collimator so that the position of the object of interest and the calculated covariance are correlated with a position and an area of a region irradiated with X-rays； and a method of controlling the X-ray imaging apparatus. The X-ray imaging apparatus comprises: an X-ray source； a collimator configured to adjust a region irradiated with X-rays emitted by the X-ray source； and a processor configured to determine a region of interest in an X-ray image, to track a position of an object of interest in the region of interest, and to control the collimator so that the region irradiated with the X-rays is correlated with a result of the tracking of the object of interest.【課題】 対象体に照射されるＸ線の線量を減少させるＸ線画像装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】 本発明の一態様は、対象体のＸ線被爆量を低減するためにカルマンフィルタを利用して関心客体の位置を追跡し、追跡の正確度を示す共分散を算出し、算出された関心客体の位置と共分散がＸ線が照射される領域の位置及び面積と連動するようにコリメーターを制御するＸ線画像装置及びその制御方法を提供する。本発明の一態様によるＸ線画像装置は、Ｘ線ソースと、該Ｘ線ソースで照射されるＸ線の照射領域を調節するコリメーターと、Ｘ線画像で関心領域を決定し、前記関心領域で関心客体の位置を追跡し、Ｘ線が照射される領域が前記関心客体の追跡結果に連動するように前記コリメーターを制御するプロセッサと、を含む。【選択図】 図２
