The present invention relates to an X-ray imaging apparatus and a method for controlling the x-ray imaging apparatus. The X-ray imaging apparatus includes an X-ray projection part moving and emitting an X-ray to an object, an X-ray detection part moving and changing an electric signal by detecting the X-ray passing through the object, a position collection part collecting the position information of the object, and a control part controlling the X-ray detection part and the X- ray projection part based on the position information of the object collected by the position collection part. [Reference numerals] (110) X-ray projection part; (120) X-ray detection part; (13) Control part; (20) Position information collection part; (AA) Control instruction; (BB) Position information엑스선 촬영 장치 및 엑스선 촬영 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로, 엑스선 촬영 장치는 대상체로 엑스선을 조사하고 이동 가능한 엑스선 조사부, 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하고 이동 가능한 엑스선 검출부, 상기 대상체의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부 및 상기 위치 정보 수집부에 의해 수집된 대상체의 위치 정보를 기초로 상기 엑스선 조사부와 상기 엑스선 검출부를 제어하는 제어부를 포함한다.