FLEXMAN, Molly Lara,NOONAN, David Paul,RAMACHANDRAN, Bharat,VERARD, Laurent,CHAN, Raymond
申请号：
IBIB2014/061532
公开号：
WO2014/191871A1
申请日:
2014.05.19
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A testing system for optical shape sensing enabled devices includes an optical shape sensing module (115) configured to interrogate and interpret feedback from an optical shape sensing device. A flexible instrument (102) includes the optical shape sensing device and is configured to provide optical feedback to the optical shape sensing module. A test setup (150) includes a plurality of obstacles (152, 154) disposed in a known geometrical position relative to one another and is configured to hold or move the flexible instrument in a known, repeatable geometrical configuration for comparison with a reference. The plurality of obstacles is included to model one or more motions or positions corresponding to a usage of the flexible instrument.Linvention concerne un système dessai pour dispositifs compatibles avec la détection de forme optique comprenant un module de détection de forme optique (115) conçu pour interroger et interpréter une rétroaction provenant dun dispositif de détection de forme optique. Un instrument souple (102) comprend le dispositif de détection de forme optique, et est conçu pour fournir une rétroaction optique au module de détection de forme optique. Une configuration dessai (150) comprend une pluralité dobstacles (152, 154) disposés selon une position géométrique connue les uns par rapport aux autres, et est conçue pour maintenir ou déplacer linstrument souple selon une configuration géométrique connue pouvant être répétée pour comparaison avec une référence. La pluralité dobstacles permet de modéliser un ou plusieurs déplacement(s) ou une ou plusieurs position(s) correspondant à lutilisation de linstrument souple.
