The surgical robot for stereotactic surgery according to the present invention includes a rotating part capable of attaching a surgical tool and rotating the surgical tool around at least one rotation axis of two rotation axes according to the entry posture of the surgical tool, A moving part for moving the rotating part in the direction of at least one linear axis of the three linear axes and a surgical part supporting part connected to the moving part and detachable from the operating table, The rotating part can be moved so that the point coincides with the surgical target.본 발명에 따른 정위수술용 수술로봇은, 수술도구를 부착 가능하고, 수술도구의 진입 자세에 따라 2개의 회전축들 중 적어도 1개의 회전축을 중심으로 상기 수술도구를 회전시키는 회전부, 수술타겟의 위치에 따라 3개의 선형축들 중 적어도 1개의 선형축의 방향으로 상기 회전부를 이동시키는 이동부 및 상기 이동부와 연결되고, 수술대에 착탈 가능한 수술부위지지부를 포함하고, 상기 이동부는 상기 2개의 회전축이 교차하는 지점이 상기 수술타겟과 일치하도록 상기 회전부를 이동시킬 수 있다.
