Problem to be solved: to provide a robot capable of supporting users over a long period of time.A communication system comprising a terminal communicating with a user and a controller capable of communicating with the terminal the terminal comprises a microphone for collecting ambient sounds and a camera for taking an image of the ambient The apparatus comprises a processor which executes the program and a memory for storing the program, wherein the controller analyzes at least one of the sound and images collected by the terminal to determine the state of the user and the determined user LetterThe operation level of the dialogue control section is changed in accordance with the state.Diagram【課題】長期間にわたって利用者をサポートできるロボットを提供する。【解決手段】利用者と会話する端末と、前記端末と通信可能な制御装置とを備えるコミュニケーションシステムであって、前記端末は、周囲の音を収集するマイクロホンと、周囲の画像を撮影するカメラとを有し、前記制御装置は、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを格納するメモリとを有し、前記制御装置は、前記端末が収集した音及び画像の少なくとも一つを解析して、利用者の状態を判定し、前記判定された利用者の状態に応じて、対話制御部の動作レベルを変更する。【選択図】図1
