Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausstoßen zumindest einer Kapsel (1, 1', 1") aus einem Kapselhalter (2), wobei der Kapselhalter (2) zumindest zwei Kapselaufnahmen (3) für je eine Kapsel (1, 1', 1") aufweist, wobei die Vorrichtung zumindest zwei Auswerfer (4) zum Auswerfen je einer Kapsel (1, 1', 1") aus der jeweils zugeordneten Kapselaufnahme (3) umfasst, und wobei die Vorrichtung eine Antriebseinheit (6) zum voneinander unabhängigen Betätigen der Auswerfer (4) in eine Auswurfrichtung (7) und in eine entgegengesetzte Rückholrichtung (8) umfasst. Die Antriebseinheit (6) umfasst für jeden Auswerfer (4) je einen individuell betätigbaren pneumatischen Betätigungszylinder (14) sowie ein für mehrere und insbesondere für alle Auswerfer (4) gemeinsam bereitgestelltes Begrenzungselement (9) mit einem zyklischen Hubantrieb (20). Den Auswerfern (4) ist je ein in der Rückholrichtung (8) wirkender Anschlag (17) für das Begrenzungselement (9) zugeordnet. Abhängig davon, ob eine individuelle Kapsel (1, 1', 1") als gut oder schlecht erkannt wurde, wird die Kolbenstange (15) des jeweils zugeordneten Betätigungszylinders (14) in der Auswurfrichtung (7) derart ausgefahren, dass der zugeordnete Anschlag (17) am Begrenzungselement (9) zur Anlage kommt und dabei die Bewegung des Auswerfers (4) in der Auswurfrichtung (7) begrenzt. Mittels seiner durch das Begrenzungselement (9) in der Auswurfrichtung (7) begrenzten Bewegung stößt der Auswerfer (4) die zugeordnete Kapsel (1', 1") aus ihrer Kapselaufnahme (3).A device is for ejecting at least one capsule from a capsule holder. The capsule holder has at least two capsule receptacles for, in each case, one capsule. The device comprises: at least two ejectors, each of the ejectors being configured to eject a respective one of the capsules from the corresponding one of the receptacles； a drive unit configured to actuate the at least two ejectors independently of each other in an ejection direction and in an opposit
