The present invention relates to the field of medical treatment and discloses a method for tracking and irradiating a target using a radiotherapy apparatus, a device and a radiotherapy apparatus, so as to reduce damage to healthy tissues. The radiotherapy equipment comprises a first ray source (1), a second ray source (2), and at least one detector (5). The method comprises: the first ray source (1) moving to a first position (11) and emitting a radiation beam (S101)； the detector (5) receiving the radiation beam emitted by the first ray source (1) from the first position (11) and generating, according to the received radiation beam, first image data of a target (3) (S102)； and adjusting, according to the first image data, the second ray source (2) so as to enable the second ray source (2) to move to the first position (11) and emit a radiation beam passing through the target (3), wherein the time in which the second ray source (2) moves to the first position (11) is a positive integer multiple of a preset breathing cycle of a patient (S103).La présente invention concerne le domaine du traitement médical etun procédé de suivi et d'irradiation d'une cible à l'aide d'un appareil de radiothérapie, un dispositif et un appareil de radiothérapie, pour réduire les dommages aux tissus sains. Le système de radiothérapie comprend une première source de rayons (1), une seconde source de rayons (2), et au moins un détecteur (5). Le procédé comprend les étapes suivantes : la première source de rayons (1) se déplace vers une première position (11) et émet un faisceau de rayonnement (S101) ； le détecteur (5) reçoit le faisceau de rayonnement émis par la première source de rayons (1) à partir de la première position (11) et génère, en fonction du faisceau de rayonnement reçu, des premières données d'image d'une cible (3) (S102) ； et l'ajustement, en fonction des premières données d'image, de la seconde source de rayons (2) de façon à permettre à la seconde source de rayons (2) de s
